Várias doutrinas adventistas são distintas e exclusivas da denominação, quando comparadas com outras igrejas cristãs. Elas são consideradas heterodoxas pelos críticos, o que faz com que alguns segmentos pentecostaise algumas denominações tradicionaisprotestantes rotulem os adventistas como uma seita não cristã. Os mesmos consideram o catolicismo romano como "seita crista", o que faz adventistas desconjurarem por crerem que o catolicismo e, de uma certa maneira, o protestantismo terem mais elementos nao cristaos ou pagaos do que eles. Mas a acusacao procede da percepcao catolico-evangelica do que seria ortodoxia biblica cristocentrica sob o angulo da justificacao pela fe' ou fe' versus obras.
Os ensinamentos tidos como heterodoxos são o aniquilamento no lugar da crença no inferno e tormento eterno; a crença no juízo investigativo e alguns pontos de vista escatológicos. Além disso, os adventistas têm sido freqüentemente acusados de legalismo, por causa de sua ênfase sobre a observância da lei de Deus, sobretudo sua enfase na guarda do sábado como "pedra de toque" nos assuntos finais da historia humana.
Enquanto alguns especialistas da religião, como Anthony Hoekema, classificaram o adventismo como um grupo sectário por causa de suas doutrinas atípicas, a denominação tem sido considerado uma seita por denominações evangélicas pentecostais. Depois das reuniões e discussões dos adventistas com as denominações protestatnes conservadres nos anos 1950, boa parte dos evangélicos passaram a considerar o adventismo como uma denominação cristã, apesar de suas crenças distintas. Adventistas anti-trinitarianos afirmam que foi nessa epoca que a igreja se vendeu ao Concilio das Igrejas de Cristo e se livrou de algumas de suas doutrinas tradicionais, adotando oficialmente a doutrina da Trindade a fim de ser aceita como uma denominacao por outros crentes em Cristo.
Notavelmente, Billy Graham convidou os adventistas a fazerem parte de suas cruzadas após Donald Barnhouse, um protestante conservador e editor da revista Eternity afirmar que os adventistas são cristãos, em 1956. Walter Martin, considerado por muitos como o maior apologistacristão contra as seitas, escreveu o livro A verdade sobre os adventistas do sétimo dia (1960).